TMS320F28335PGFA Cyfrowe procesory sygnałowe i kontrolery – DSP, cyfrowy kontroler sygnału DSC

• Wysokowydajna technologia statycznej pamięci CMOS – do 150 MHz (czas cyklu 6,67 ns) – rdzeń 1,9 V/1,8 V, konstrukcja 3,3 VI/O

• Wysokowydajny 32-bitowy procesor (TMS320C28x) – Jednostka zmiennoprzecinkowa pojedynczej precyzji (FPU) IEEE 754 (tylko F2833x) – Operacje MAC 16 × 16 i 32 × 32 – Podwójny MAC 16 × 16 – Architektura magistrali Harvard – Szybka odpowiedź na przerwania i przetwarzanie – Zunifikowany model programowania pamięci – Efektywny kod (w C/C++ i asemblerze)

• Sześciokanałowy kontroler DMA (dla ADC, McBSP, ePWM, XINTF i SARAM)

• 16-bitowy lub 32-bitowy interfejs zewnętrzny (XINTF) – zasięg ponad 2M × 16 adresów

• Pamięć wbudowana – F28335, F28333, F28235: 256K × 16 flash, 34K × 16 SARAM – F28334, F28234: 128K × 16 flash, 34K × 16 SARAM – F28332, F28232: 64K × 16 flash, 26K × 16 SARAM – 1K × 16 OTP ROM

• Pamięć ROM rozruchowa (8K × 16) – z trybami rozruchu oprogramowania (przez SCI, SPI, CAN, I2C, McBSP, XINTF i równoległe wejście/wyjście) – standardowe tabele matematyczne

• Sterowanie zegarem i systemem – Oscylator na układzie scalonym – Moduł timera Watchdog

• Piny GPIO0 do GPIO63 można podłączyć do jednego z ośmiu zewnętrznych przerwań rdzenia

• Blok rozszerzenia przerwań peryferyjnych (PIE) obsługujący wszystkich 58 przerwań peryferyjnych

• 128-bitowy klucz/blokada bezpieczeństwa – chroni bloki flash/OTP/RAM – zapobiega inżynierii wstecznej oprogramowania sprzętowego

• Ulepszone urządzenia peryferyjne sterujące – Do 18 wyjść PWM – Do 6 wyjść HRPWM o rozdzielczości MEP 150 ps – Do 6 wejść przechwytywania zdarzeń – Do 2 interfejsów enkodera kwadraturowego – Do 8 32-bitowych timerów (6 dla eCAP i 2 dla eQEP) – Do 9 16-bitowych timerów (6 dla ePWM i 3 XINTCTR)

• Trzy 32-bitowe timery CPU

• Urządzenia peryferyjne portu szeregowego – Do 2 modułów CAN – Do 3 modułów SCI (UART) – Do 2 modułów McBSP (konfigurowalnych jako SPI) – Jeden moduł SPI – Jedna magistrala międzyukładowa (I2C)

• 12-bitowy przetwornik ADC, 16 kanałów – szybkość konwersji 80 ns – multiplekser wejściowy 2 × 8 kanałów – dwa próbkowania i przytrzymywania – konwersje pojedyncze/jednoczesne – odniesienie wewnętrzne lub zewnętrzne

• Do 88 indywidualnie programowalnych, multipleksowanych pinów GPIO z filtrowaniem wejściowym

• Obsługa skanowania granic JTAG – standard IEEE 1149.1-1990 Standard Test Access Port i architektura skanowania granic

• Zaawansowane funkcje debugowania – Funkcje analizy i punktów przerwania – Debugowanie w czasie rzeczywistym przy użyciu sprzętu

• Wsparcie rozwoju obejmuje: – kompilator/asembler/linker ANSI C/C++ – środowisko programistyczne Code Composer Studio™ – DSP/BIOS™ i SYS/BIOS – biblioteki oprogramowania do cyfrowego sterowania silnikiem i cyfrowego zasilania

• Tryby niskiego poboru mocy i oszczędzania energii – obsługiwane tryby IDLE, STANDBY, HALT – wyłączanie poszczególnych zegarów urządzeń peryferyjnych

• Kolejność bajtów: Little Endian

• Opcje opakowania: – Opakowanie bez ołowiu, zielone – 176-kulkowa plastikowa matryca Ball Grid Array (BGA) [ZJZ] – 179-kulkowa MicroStar BGA™ [ZHH] – 179-kulkowa matryca New Fine Pitch Ball Grid Array (nFBGA) [ZAY] – 176-pinowa niskoprofilowa obudowa Quad Flatpack (LQFP) [PGF] – 176-pinowa termicznie ulepszona niskoprofilowa obudowa Quad Flatpack (HLQFP) [PTP]

• Opcje temperaturowe: – A: –40°C do 85°C (PGF, ZHH, ZAY, ZJZ) – S: –40°C do 125°C (PTP, ZJZ) – Q: –40°C do 125°C (PTP, ZJZ) (kwalifikacja AEC Q100 dla zastosowań motoryzacyjnych)

Mikrokontrolery czasu rzeczywistego C2000™ są zoptymalizowane pod kątem przetwarzania, wykrywania i uruchamiania, aby poprawić wydajność pętli zamkniętej w aplikacjach sterowania w czasie rzeczywistym, takich jak przemysłowe napędy silników; falowniki słoneczne i cyfrowe zasilanie; pojazdy elektryczne i transport; sterowanie silnikami; wykrywanie i przetwarzanie sygnałów. Linia C2000 obejmuje mikrokontrolery o wydajności Premium i mikrokontrolery o wydajności Entry.

Urządzenia TMS320F28335, TMS320F28334, TMS320F28333, TMS320F28332, TMS320F28235, TMS320F28234 i TMS320F28232 to wysoce zintegrowane, wydajne rozwiązania do wymagających zastosowań sterujących.

W tym dokumencie urządzenia są skracane odpowiednio do F28335, F28334, F28333, F28332, F28235, F28234 i F28232. Porównanie urządzeń F2833x i Porównanie urządzeń F2823x zawiera podsumowanie funkcji każdego urządzenia.

Przewodnik Getting Started With C2000™ Real-Time Control Microcontrollers (MCUs) Getting Started Guide obejmuje wszystkie aspekty rozwoju urządzeń C2000, od sprzętu po zasoby pomocnicze. Oprócz kluczowych dokumentów referencyjnych każda sekcja zawiera odpowiednie linki i zasoby, aby dalej rozszerzać omawiane informacje.

Aby dowiedzieć się więcej o mikrokontrolerach C2000, odwiedź stronę poświęconą mikrokontrolerom do sterowania w czasie rzeczywistym C2000™.

• Zaawansowane systemy wspomagania kierowcy (ADAS) – radar średniego/krótkiego zasięgu

• Automatyka budynkowa – sterowanie silnikiem HVAC – sterowanie silnikiem falownika trakcyjnego

• Automatyzacja i sterowanie fabryką – Zautomatyzowane urządzenia sortujące – Sterowanie CNC

• Infrastruktura sieciowa – Falownik centralny – Falownik łańcuchowy

• Systemy hybrydowe, elektryczne i napędowe – Falownik i sterowanie silnikiem – Ładowarka pokładowa (OBC) i bezprzewodowa

• Napędy silników – Napęd silnika BLDC z wejściem AC – Moduł sterujący serwonapędem

• Dostarczanie energii – przemysłowe AC-DC